关于驾驶人数的限制，交通法规中是有明确规定的。一般轿车只能载5人，如驾驶人、副驾驶和后排座椅各坐一个人，就已经达到了规定的限制。但是，在特殊情况下，还是可以多一些人的，比如婴儿和幼儿可以坐在车上的婴儿座椅或者是儿童座椅上。此外，在一些商务或旅游活动中，如果车辆本身就是专门用来载客的大巴或旅游车，那么车辆上人数的限制就比较宽松。
回到问题本身，五人坐的小车，小孩本身算是乘客的一种，其实只要不超过车辆载乘人数的限制就可以。但是建议不要把安全带等因素考虑在内，如果所有人都坐好，系上安全带，并且质量合格，那么就算是五人坐的小车，也是可以的。但是，为了安全起见，还是尽量不要超过正常载人数为好。
