海姆达尔（Heimdall或Heimdallr）是北欧神话中的守门神，生活在“虹桥”的一边，专门负责守护诸神居住的宫殿——阿斯加德，预示着危险的到来。他常被描述为神族中最英俊、最聪明、最善良的成员之一，充满异域风情。海姆达尔的象征为“赤金之角”——这是一件能让他发出超乎寻常的音乐的宝物。
海姆达尔的目光极其犀利，能够看穿遥远的时间和空间，据说他的耳朵也同样灵敏，可以听见草叶落地的声音。当然，这也和他的头盔、盾牌、长矛以及他那被赤金之角止住的秀发等等相辅相成。
海姆达尔的力量主要体现在五个方面：视野之广、听觉之细、反应之快、力量之大和勇气之烈，总之是一个有着强大力量的战士。他作为守门神，如果对外形貌、装备和技能进行拆分，那么他在很多方面的属性都是非常高的。比如他的反应极其迅速，即使是异界的鬼魂，也能被他秒杀；他拥有其他成员不可比拟的视野，能够看到遥远的星系；他的力量也是十分强大，足以与其他英雄混战。
