牵引车最常见的是指拖挂车和半挂车牵引车，拖挂车是指牵引车头和挂车呈挂接状态的车辆，半挂车牵引车是指牵引车头和挂车通过拖头和后架相互配合毗邻的车辆，相比于半挂车，拖挂车可以搭载更多的物品，具有更好的承载能力。
此外，在平地和短距离运输中，注重削减成本的厂商尚有一种叫做集装箱牵引车的车辆。它的前车体比一样平常牵引车少了一部门，而集装箱车体则相对增大，在肩负集装箱货物时能够免去拆解装卸等环节，利便快捷。
总体而言，牵引车的分类有许多种，包罗挂车、半挂车、集装箱车等差异类型，通过这些车辆的使用，能够更好地满足运输历程中的差异需求，可以更好的提高物品的运输效率和速率。
